Este libro se dirige a estudiantes de ciencias e ingeniería interesados en adquirir en un breve plazo de tiempo un conocimiento práctico del cálculo tensorial clásico. Aparecen intercalados en el texto numerosos ejercicios y ejemplos que lo hacen adecuado para el estudio individual. Los conocimientos requeridos para seguir el texto no van más allá de los rudimentos del álgebra lineal y del cálculo diferencial de varias variables. El libro está dividido en dos partes. En la primera, Álgebra tensorial, se construye el concepto de tensor como una generalización de diversos objetos bien conocidos del álgebra lineal. La segunda parte, dedicada al estudio de Campos de tensores, desarrolla el concepto de espacio afín en coordenadas rectilíneas y curvilíneas, así como diversas operaciones diferenciales sobre campos de tensores.