Safe Maintenance Guide for Robotic Workstations

Safe Maintenance Guide for Robotic Workstations
Author: John R. Etherton
Publisher: DIANE Publishing
Total Pages: 60
Release: 1994-02
Genre:
ISBN: 9780788103988

Contains guidelines for preventing injury due to unexpected or unintended robot motion to personnel whose job is to correct problems with the normal operation of robotized industrial systems. Covers: hazards and hazardous locations, protective devices and procedures, systematic methods for injury prevention analysis, and maintenance management. Charts, tables and drawings.

Apport d'une modélisation de l'information normative à l'intégration des règles de sécurité des machines en conception

Apport d'une modélisation de l'information normative à l'intégration des règles de sécurité des machines en conception
Author: Jean-Christophe Blaise
Publisher:
Total Pages: 180
Release: 2000
Genre:
ISBN:

En conception des machines, le concepteur doit faire face à des obligations législatives relatives à la sécurité. Ces contraintes, venant s'ajouter à tous les autres impératifs (couts, délais, production,), sont, bien souvent, prises en compte que de manière secondaire et tardivement dans le processus de conception. Même si le concepteur dispose désormais de cadres de références (plusieurs directives, de nombreuses normes), il se trouve confronté à des difficultés techniques de mise en application face à cette énorme quantité d'informations. Le travail présenté dans ce mémoire s'inscrit dans le contexte d'une assistance à la prise en compte des prescriptions normatives en matière de sécurité lors de la conception de machines. Ne cherchant pas à imposer une nouvelle méthode de conception, nos travaux se basent sur la différenciation entre une partie stable et générique de la connaissance (les normes) et une partie dynamique et particulière (les processus de conception). Cette distinction justifie deux domaines d'étude complémentaires : l'extraction et la formalisation de la connaissance normative, ainsi que son exploitation. La démarche d'extraction et de formalisation de la connaissance que nous proposons est basée sur la méthode NIAM (NIJSSEN information analysis method), elle permet, entre autres, d'élaborer un model formel de la connaissance contenue dans une expression textuelle. Afin de faciliter l'intégration de cette connaissance ainsi extraite et formalisée, nous proposons une approche dite multipoints de vues visant à rapprocher les vues techniques d'une machine avec les vues normatives s'y rapportant. La méthode NIAM et l'approche multi points de vues proposées sont ainsi appliquées à un type de machine particulière.