«Introducción al Derecho Penal» es un libro pensado y escrito fundamentalmente para los estudiantes que se inician en el conocimiento del Derecho Penal. Su objetivo es transmitir de un modo pedagógico la reflexión actual en torno a las cuestiones básicas acerca de qué es el Derecho Penal, cuál es su función social y cómo debe configurarse en un Estado democrático y de Derecho. Tras la lección inicial sobre el concepto del Derecho Penal, el estudiante encontrará las referidas a los principios que deben vertebrarlo (legalidad, hecho, proporcionalidad, ne bis in idem, culpabilidad, igualdad, humanidad de las penas y resocialización) y a la teoría de la norma penal (estructura, interpretación y vigencia). La segunda parte del libro está dedicada a las consecuencias del delito, fundamentalmente a la pena (concepto, fines, clases y determinación) y a la medida de seguridad. La obra concluye con una introducción al Derecho Penal del menor.